Ce projet se concentre sur le développement d'une plateforme de simulation pour un robot aspirateur autonome fonctionnant dans un environnement virtuel. L'objectif principal est de concevoir et de comparer divers algorithmes de navigation pour identifier celui qui est le plus efficace en fonction de critères tels que la couverture de surface totale, le temps de nettoyage et l'efficacité énergétique.

Pour la simulation, j'ai spécifiquement travaillé avec l'algorithme de rebondissement pour la détection des obstacles, où le robot change de direction lorsqu'il rencontre un obstacle, visant à optimiser son trajet et maximiser la couverture.

Ce projet sert à la fois d'exploration pratique des méthodes d'optimisation appliquées à un problème réel et d'outil pédagogique pour comprendre les fondamentaux de la navigation robotique.

Ce projet porte sur la création d'un <strong>robot dessinant</strong> innovant permettant aux utilisateurs de créer diverses formes et dessins artistiques sur une surface.

• Mode Manuel: Dans ce mode, l'utilisateur peut dessiner librement comme avec un stylo, offrant un contrôle total sur le processus de dessin.
• Mode Automatique: Dans ce mode, le robot dessine de manière autonome des formes prédéfinies, telles que des cercles, des carrés et des triangles, en fonction des entrées utilisateur depuis l'application mobile.

Le robot est équipé de <strong>roues omnidirectionnelles</strong>, offrant une maniabilité et une flexibilité supérieures, permettant au robot de se déplacer sans changer d'orientation.

The robot is controlled through an intuitive mobile application, which sends commands to control its movements and drawing actions. In Manual Mode, users can take full control and guide the robot in real-time, creating unique and custom drawings. In Auto Mode, the robot automatically draws a variety of predefined shapes based on user input.

This project offers a versatile and interactive way to combine robotics, art, and mobile technology, allowing users to create intricate drawings effortlessly and experience the fusion of creativity with advanced robotics.